Llamada a una relación indefinida en el modelo laravel usando el alcance

Estoy tratando de obtener 5 publicaciones para cada categoría, así que hice una pequeña búsqueda y terminé aquí Obtener n Publicaciones por categoría Pero recibo una llamada extraña a una relación indefinida en el modelo cuando lo uso con alcance, pero todo funciona bien si no uso un alcance. Aquí está el modelo de categoría

   //Relationship with posts
    public function posts(){
        return $this->hasMany('App\Post');
    }

ámbito por grupo

public function scopeNPerGroup($query, $group, $n = 10)
    {
        // queried table
        $table = ($this->getTable());

        // initialize MySQL variables inline
        $query->from( \DB::raw("(SELECT @rank:=0, @group:=0) as vars, {$table}") );

        // if no columns already selected, let's select *
        if ( ! $query->getQuery()->columns) 
        { 
            $query->select("{$table}.*"); 
        }

        // make sure column aliases are unique
        $groupAlias = 'group_'.md5(time());
        $rankAlias  = 'rank_'.md5(time());

        // apply mysql variables
        $query->addSelect(\DB::raw(
            "@rank := IF(@group = {$group}, @rank+1, 1) as {$rankAlias}, @group := {$group} as {$groupAlias}"
        ));

        // make sure first order clause is the group order
        $query->getQuery()->orders = (array) $query->getQuery()->orders;
        array_unshift($query->getQuery()->orders, ['column' => $group, 'direction' => 'asc']);

        // prepare subquery
        $subQuery = $query->toSql();

        // prepare new main base Query\Builder
        $newBase = $this->newQuery()
            ->from(\DB::raw("({$subQuery}) as {$table}"))
            ->mergeBindings($query->getQuery())
            ->where($rankAlias, '<=', $n)
            ->getQuery();

        // replace underlying builder to get rid of previous clauses
        $query->setQuery($newBase);
    }

Llamando a Npergroup con relación

public function latestposts()
    {
        return $this->posts()->latest()->nPerGroup('category_id', 5);
    }

Relación de modelo de publicación

//Post belongs to Category
 public function category(){
        return $this->belongsTo('App\Category');
    }

En mi controlador de categorías estoy llamando a latestposts a través de

$categories = Category::with('latestposts')->get();

Pero recibo el error: Call to undefined relationship on model

Lo que quiero es: Obtenga el número N de publicaciones por cada categoría, pero estoy completamente perdido en este punto. Cualquier ayuda sería apreciada

Referencia: Tweaking relaciones Eloquent: cómo obtener ¿N modelos relacionados por padre?